Voraussetzung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung Safety Integrated Extended Functions
4.8 Safe Direction (SDI)

Voraussetzung

● Stellen Sie den Umrichter so ein, dass er die Drehzahl nach Anwahl von SDI auf die
SDI an- und abwählen
Sobald der Umrichter über einen fehlersicheren Eingang oder über die sichere
Kommunikation PROFIsafe die SDI-Anwahl erkennt, passiert Folgendes:
● Der Umrichter begrenzt die Drehzahl nach Anwahl von SDI auf die jeweils erlaubte
● Sie können auch eine Verzögerungszeit einstellen, innerhalb derer Sie dafür sorgen
● Sie können auch eine Toleranz einstellen, innerhalb derer der Umrichter eine Bewegung
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit überwacht der Umrichter die Drehrichtung des Motors.
Hinweis
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit,
die Funktion SDI ohne Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist die Funktion SDI nach
dem POWER ON permanent aktiv. Details hierzu finden Sie im Abschnitt "Safe Direction
ohne Anwahl (Seite 222)".
Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel "Safe
Direction (SDI) (Seite 218)".
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jeweils erlaubte Drehrichtung begrenzt.
Drehrichtung.
können, daß sich der Umrichter in die freigegebene (sichere) Richtung bewegt.
in eine nicht freigegebene (sichere) Richtung toleriert.
Bild 4-4 Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion SDI (Safe Direction)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated