Profisafe-Telegramm Wählen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions über PROFIsafe und über Klemmen
Die Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf der Control Unit und auf dem
Motor/Power Module (Parameter p9601.0 = p9801.0 = 1) darf zusätzlich freigegeben
werden. Damit sind die Funktionen STO und SS1 (time controlled) sowohl über PROFIsafe-
Telegramme, als auch über die Klemmen von Control Unit und Motor Module/Power Module
parallel anwählbar.
STO hat gegenüber SS1 Priorität, d. h., wenn SS1 und STO gleichzeitig auslösen, wird STO
aktiv.
5.3.2 PROFIsafe-Telegramm wählen
Um das PROFIsafe-Telegramm festzulegen, das Sie verwenden wollen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
● Wählen Sie im Parameter p60022 das gewünschte Telegramm.
● Wählen Sie in den Parametern p9611/p9811 dieselbe Telegrammnummer.
Das Inbetriebnahme-Tool STARTER unterstützt Sie beim Setzen dieser Parameter:
1. Wählen Sie im STARTER <Antriebsgerät> → Kommunikation → Telegrammkonfiguration
2. Klicken Sie auf den Button Telegrammkonfiguration anpassen und treffen Sie dort Ihre
3. Wählen Sie dann <Antriebsgerät> → <Antrieb> → Funktionen → Safety Integrated.
4. Klicken Sie auf den Button Konfiguration.
5. Klicken Sie im Dialog Konfiguration auf den Button Konfiguration PROFIsafe.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Hinweis
Kompatibilitätsmodus
Wenn Sie p9611 = p9811 = 998 bei p60022 = 0 einstellen (z. B. wenn Sie ein Safety-
Projekt auf Firmware V4.5 hochgerüstet haben), ist ebenso das PROFIsafe-
Telegramm 30 eingestellt wie bei p60022 = 30 und p9611 = p9811 = 30.
Telegrammauswahl.
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
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