Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 341
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS S120:
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Nr.
4.
Trace analysieren:
Sobald r9708[0] die SLP-Grenzen verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
•
(r9722.7 = 0).
Wenn die obere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
•
oben nicht eingehalten" aktiv (r9722.30 = 0).
Wenn die untere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
•
unten nicht eingehalten" aktiv (r9722.31 = 0).
In der Folge wird STOP D ausgelöst.
•
In Folge von STOP D (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
•
Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die übergeordnete Steuerung beim
Aktivieren von STOP D angehalten wird
5.
Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6.
Freifahrtmodus aktivieren
Überprüfen, ob SLP inaktiv ist (r9722.6 = 0)
•
Überprüfen, ob SDI negativ aktiv ist (r9722.13 = 1), wenn die obere SLP-Grenze
•
überschritten ist.
An dieser Stelle muss der Abnahmetest für SDI negativ durchgeführt werden
•
•
Überprüfen, ob SDI positiv aktiv ist (r9722.12 = 1), wenn die untere SLP-Grenze
überschritten ist.
An dieser Stelle muss der Abnahmetest für SDI positiv durchgeführt werden.
•
Safety-Meldungen sicher quittieren
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
•
r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden).
Einschaltsperre quittieren und Antrieb in den sicheren Bereich verfahren ("Freifahren")
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
•
7.
Die Punkte 1 bis 7 für die entgegengesetzte SLP-Grenze entsprechend wiederholen.
SLP mit Stopreaktion "STOP E"
Tabelle 9- 31 Funktion "Safely-Limited Position" mit STOP E
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Grenzen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Beschreibung
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
Status
339
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
