Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 174
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
Funktionsmerkmale von Safe Stop 1
SS1 wird freigegeben durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0".
● Die Einstellung der Parameter p9652/p9852 bewirkt Folgendes:
Einstellung
p9652/p9852 = 0
p9652/p9852 > 0
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach
Hinweis
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt
einzustellen:
• Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
● Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
Voraussetzung
● Freigabe der Basic Functions bzw. STO über Klemmen und/oder PROFIsafe.
● Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann,
Status bei Safe Stop 1
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wird über die Parameter r9772, r9872, r9773
und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01621 und N30621 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
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Auswirkung
STO freigegeben
STO freigegeben und SS1 nicht freigegeben
(somit auch nicht anwählbar)
SS1 freigegeben
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/p9852) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
einkanalig.
– p9601.0/p9801.0 = 1 (Freigabe über Klemmen)
– p9601.3/p9801.3 = 1 (Freigabe über PROFIsafe)
muss die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein als die Summe der Parameter für den
kreuzweisen Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/p9858). Andernfalls trudelt der
Antrieb nach Ablauf der Zeit p9650 + p9658 aus.
Ansteuerungsart der Basic
Functions
Über Klemmen
Über PROFIsafe
Über PROFIsafe oder Klemmen
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
