Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 190
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Funktionsmerkmale von Safe Stop 1 mit Geber
● Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit. Wird SS1 innerhalb dieser Zeit
Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder abgewählt.
● Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) sind zweikanalig realisiert,
das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
● Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist beim Abbremsen aktiviert (siehe
Kapitel "Safe Acceleration Monitor").
Hinweis
Die Aktivierung von SS1 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion mit AUS2 unterbricht. Der
Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung ausgelöst wird.
Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung verhindert
werden.
Hinweis
Wenn Sie SS1 zusammen mit EPOS verwenden, ist als Fehlerreaktion auf F07490 (EPOS:
Freigabe während Verfahren weggenommen) kein AUS2 erlaubt. Die Reaktion kann über
p2100/p2101 projektiert werden.
Inbetriebnahme
Hinweis
Bei "Safe Stop 1" (SS1) ist die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) aktiv. Für die
Parametrierung der Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM)
→ siehe Kapitel " Safe Acceleration Monitor (SAM)".
Die Verzögerungszeit (SS1-Zeit) wird durch Eingabe der Parameter p9356 und p9556
eingestellt. Die Wartezeit bis zur Impulslöschung kann durch Vorgabe einer
Abschaltgeschwindigkeit in p9360 und p9560 verkürzt werden.
Damit der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die Zeit in
p9356/p9556 ausreichend sein, damit der Antrieb unter die Abschaltgeschwindigkeit in
p9360/p9560 an der AUS3-Rampe (p1135) abbremsen kann.
Hinweis
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt
einzustellen:
• Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
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wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach Unterschreiten der
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
