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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 272

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Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.1 Struktur des Abnahmetests
B) Funktionstest Sicherheitsfunktionen
Detaillierte und wertmäßige Funktionsüberprüfung der genutzten SI-Funktionen. Das
beinhaltet bei einigen Funktionen Trace-Aufzeichnungen einzelner Parameter. Das
Vorgehen ist im Abschnitt Abnahmetests (Seite 283) detailliert beschrieben.
Der Funktionstest kann entfallen, wenn keine Parameter der einzelnen Sicherheitsfunktionen
geändert wurden. Für den Fall, dass nur Parameter von einzelnen Funktionen geändert
wurden, sind nur diese Funktionen erneut zu testen.
1. Test der SI-Funktion "Safe Torque Off" (STO)
2. Test der SI-Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
3. Test der SI-Funktion "Safe Brake Control" (SBC)
– Bei diesem Test müssen Sie keine Trace-Aufzeichnung anfertigen.
4. Test der SI-Funktion "Safe Stop 2" (SS2)
5. Test der SI-Funktion "Safe Operating Stop" (SOS)
6. Test der SI-Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS)
7. Test der SI-Funktion "Safe Direction" (SDI)
8. Test der SI-Funktion "Safe Speed Monitor" (SSM)
9. Test der SI-Funktion "Safely-Limited Position" (SLP)
C) Funktionstest Zwangsdynamisierung
Überprüfung der Zwangsdynamisierung der Sicherheitsfunktionen auf jedem Antrieb (bei
jeder Ansteuerungsart) und dem TM54F (nur sofern eingesetzt).
1. Test der Zwangsdynamisierung der Sicherheitsfunktion auf dem Antrieb
2. Test der Zwangsdynamisierung des TM54F (sofern vorhanden)
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– Erforderlich bei Verwendung in Basic und/oder Extended Functions
– Bei diesem Test müssen Sie keine Trace-Aufzeichnung anfertigen.
– Erforderlich bei Verwendung in Basic und/oder Extended Functions
– Trace-Aufzeichnung nur bei Verwendung der Extended Functions erforderlich
– Erforderlich bei Verwendung der Basic und/oder Extended Functions
– Trace-Aufzeichnung ist erforderlich
– Trace-Aufzeichnung ist erforderlich
– Für jede genutzte SLS-Grenze ist eine Trace-Aufzeichnung erforderlich
– Für jede genutzte Stopreaktion ist eine Trace-Aufzeichnung erforderlich.
– Trace-Aufzeichnung ist erforderlich
– Für jede genutzte Stopreaktion ist eine Trace-Aufzeichnung erforderlich
– Wenn Sie die Basic Functions nutzen, müssen Sie STO an- und wieder abwählen.
– Wenn Sie die Extended Functions nutzen, müssen Sie einen Teststop durchführen.
– Nur bei Nutzung der Extended Functions
– Teststop des TM54F durchführen
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated

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