Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 303
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Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP A
Bild 9-4
Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP A
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0"
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP A wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP A oder B aktiv"
● Antrieb trudelt aus (siehe Kurve von Antrieb_1.r9714[0])
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
und "Aktive SLS-Stufe Bit 1")
und "STO aktiv")
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
301
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Fehlerbehebung
