Safe Brake Ramp (Sbr) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module)
● p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze n_x (CU)
● p9348 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9368 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module)
● p9568 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (CU)
7.2.9

Safe Brake Ramp (SBR)

Die Funktion Safe Brake Ramp (SBR) ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe. Die
Funktion Safe Brake Ramp kommt bei den Funktionen "SS1 ohne Geber", "SLS ohne
Geber" und "Safe Direction" zur Überwachung des Abbremsvorgangs zum Einsatz.
Funktionsmerkmale
Nach Auslösen von SS1 oder SLS (bei Verwendung der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung)
wird der Motor sofort mit der AUS3-Rampe abgebremst. Nach Ablauf der Verzögerungszeit
p9582/p9382 wird die Überwachung der Bremsrampe aktiviert. Es wird überwacht, dass der
Motor beim Bremsvorgang die eingestellte Bremsrampe (SBR) nicht überschreitet. Die
Deaktivierung der sicheren Überwachung der Bremsrampe erfolgt
● bei SS1:
● bei SLS:
Dann werden, abhängig von der verwendeten Safety Integrated Funktion, weitere
spezifische Funktionen aktiviert (z. B. STO, neue SLS-Geschwindigkeits-Grenzwert etc.).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
sobald die Abschaltgeschwindigkeit (p9560/p9360) unterschritten wird.
– sobald die eingestellte Bremsrampe die neue SLS-Stufe erreicht hat
oder
– sobald die Istgeschwindigkeit unter die neu angewählte SLS-Stufe gesunken und für
die in p9582/p9382 parametrierte Zeit unter diesem Pegel verblieben ist.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
215