Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 252

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Konfiguration Geber
● Gebertyp zeigt an, ob ein rotatorischer oder linearer Geber verwendet wird.
● Geberstriche zeigt die Anzahl der Geberstriche des verwendeten Gebers an.
● Feinauflösung zeigt die Anzahl der Bits des verwendeten Gebersteuerworts an.
● Vorzeichenwechsel erlaubt es, den Istwert zu invertieren.
● Spindelsteigung erlaubt es, das Übersetzungsverhältnis zwischen Geber und Last in mm
Getriebefaktor
In diesem Abschnitt können Sie für die verwendeten Geber einen Getriebefaktor
parametrieren. Der Getriebefaktor ist das Verhältnis von Geberumdrehungen zu
Umdrehungen der Antriebswelle (Lastumdrehungen).
● Anzahl Lastumdrehungen erlaubt es, die Anzahl der Lastumdrehungen einzugeben.
● Anzahl Geberumdrehungen erlaubt, es die Anzahl der Geberumdrehungen einzugeben.
Geber-Synchronisation
● Istwertsynchronisation erlaubt es, die Istwerte beider Geber zyklisch auf den Mittelwert zu
● Istwerttoleranz erlaubt es, die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition
Konfiguration Mechanik
● Spindelsteigung erlaubt es, das Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Last in mm
● Istwerttoleranz erlaubt es, die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9301.3 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module),
● p9501.3 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit),
● p9302 SI Motion Achstyp (Motor Module)
● p9502 SI Motion Achstyp (Control Unit)
● p9311 SI Motion Takt Istwerterfassung (Motor Module)
● p9511 SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit)
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Entsprechend wird auch das Einheitensystem angepasst (Grad bzw. 1/min oder mm bzw.
mm/min)
(Linearachse mit rotatorischem Geber) einzugeben.
bringen. Ist die Istwertsynchronisation nicht freigegeben, wird der in p9342/p9542
parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet.
zwischen den beiden Gebern einzugeben.
einzugeben.
zwischen den beiden Überwachungskanälen einzugeben.
Freigabe Istwertsynchronisation
Freigabe Istwertsynchronisation
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated