Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 314

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ca. 500 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
SLS mit Geber mit Stopreaktion "STOP E"
Tabelle 9- 20 Funktion "Safely-Limited Speed mit Geber" mit STOP E
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 90)":
•
- "Safety ohne Anwahl" projektiert (p9601 = 24hex oder 25hex)
- "Safety ohne Anwahl" aktiviert (p9512.4 =1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive
•
Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl
•
"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass man das Überschreiten der aktiven
•
SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen kann
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
• r9721.15 (STOP E aktiv)
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Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers (p9556)
unterschritten).
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Status
Safety Integrated