Sicheres Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
● p10033[0...3] SI SLP Auswahl Eingangsklemme
● p10039[0...3] SI Safe State Signalauswahl
● p10009 SI SLP Freifahren F-DI
● p10132[0...3] SI SLP Anwahl Eingangsklemme
● p10133[0...3] SI SLP Auswahl Eingangsklemme
● p10139 SI Safe State Signalauswahl
7.2.12

Sicheres Referenzieren

Die Funktion "Sicheres Referenzieren" ermöglicht es, eine sichere Absolutposition
festzulegen. Diese sichere Position wird für folgende die Funktionen benötigt:
● Safely-Limited Position (SLP) (Seite 225)
● Übertragung sicherer Positionswerte (SP) (Seite 232)
Funktionsweise
Das Referenzieren auf eine absolute Position wird in den meisten Fällen durch eine externe
Steuerung durchgeführt. Der Umrichter übernimmt diese Aufgabe nur in speziellen Fällen
(z. B. EPOS).
● Referenzieren durch externe Steuerung
● Referenzieren durch EPOS
Safety Integrated wertet die Referenzposition nur aus, wenn diese von einer freigegebenen
Funktion (z. B. SLP) benötigt wird. Mit dem Diagnose-Bit r9723.17 meldet Safety Integrated,
ob der Antrieb referenziert ist. In den Diagnose-Parametern r9708 und r9713 zeigt Safety
Integrated die Position des Antriebs an.
230
Voraussetzung: Keine Bewegung des Antriebs
Die von der Steuerung ermittelte Referenzposition wird in den Parameter p9572
eingetragen und durch p9573 = 89 für gültig erklärt.
Die SINAMICS-Funktion EPOS überträgt beim Referenzieren die ermittelte Position direkt
an Safety Integrated. Dies kann auch während einer Bewegung stattfinden.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated