Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 153

PROFIsafe Mode auswählen
Bei der Auswahl in HW-Konfig entweder die CU320-2 mit PROFIsafe Mode V1 oder V2
wählen. Für PROFIsafe sind die Modes V1.0 und V2.0 möglich.
Für die beiden letzten Parameter der Liste sind folgende Wertebereiche einstellbar:
1. PROFIsafe-Zieladresse F_Dest_Add: 1-65534
F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des Antriebsobjektes fest.
Der Wert kann beliebig innerhalb des Bereichs liegen, muss aber in der Safety-Projektierung
des Antriebs im SINAMICS-Antriebsgerät nochmals manuell eingetragen werden. Der Wert
für F_Dest_Add muss sowohl in p9610 als auch in p9810 eingestellt sein. Das geht
komfortabel über die PROFIsafe-STARTER-Maske (siehe folgendes Bild). Die PROFIsafe-
Zieladresse der F-Parameter muss hier im hexadezimalen Format eingegeben werden (im
Beispiel C8H).
Bild 6-37 STARTER-Maske Ausschnitt aus Safety Integrated: PROFIsafe-Adresse einstellen (Beispiel)
2. PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time: 10-65535
Innerhalb der Überwachungszeit ("watchdog") muss ein gültiges aktuelles
Sicherheitstelegramm von der F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den
sicheren Zustand.
Die Überwachungszeit sollte so hoch gewählt werden, dass Telegrammverzögerungen
durch die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der
Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktion schnell genug ausgeführt wird.
Weitere Informationen zu den F-Parametern finden Sie in der Online-Hilfe (Schaltfläche
"Hilfethemen").
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
6.8 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation
Inbetriebnahme
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