Telegrammaufbau - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.3.3

Telegrammaufbau

Im Parameter r9768 wird das auf der Control Unit empfangene PROFIsafe-Telegramm und
im Parameter r9769 das zu sendende PROFIsafe-Telegramm angezigt.
Aufbau des Telegramms 30
Das Telegramm 30 überträgt als Standardtelegramm Steuer- und Zustandswörter und ist
folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
Aufbau des Telegramms 31
Das Telegramm 31 überträgt als erweitertes Standardtelegramm Steuer- und
Zustandswörter und ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
Aufbau des Telegramms 901
Das Telegramm 901 überträgt Steuer- und Zustandswörter sowie SLS-Grenzwerte und den
Positionswert im 16-Bit-Format und ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Ausgangsdaten
S_STW1
Ausgangsdaten
S_STW2
Ausgangsdaten
S_STW2
S_SLS_LIMIT_SOLL
–
–
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
Eingangsdaten
S_ZSW1
Eingangsdaten
S_ZSW2
Eingangsdaten
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_IST
S_COUNTER
S_XIST16
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