Safe Direction Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.10.2

Safe Direction ohne Geber

Funktion
Zur Aktivierung der Safety Integrated Functions ohne Geber stellen Sie p9306 = p9506 = 1
bzw. p9506 = p9306 = 3 ein (Werkseinstellung = 0). Die Einstellung kann auch in der Safety-
Maske im STARTER durch die Auswahl "Ohne Geber" durchgeführt werden.
Hinweis
Beachten Sie zur Inbetriebnahme auch die Beschreibung im Abschnitt "Voreinstellungen zur
Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber (Seite 106)".
Unterschiede Safe Direction mit Geber zu Safe Direction ohne Geber
● Bei Safe Direction ohne Geber kann der Antrieb nach der Impulslöschung die aktuelle
● Wegen der ungenaueren Positionserkennung erfordert "Safe Direction ohne Geber" eine
Hinweis
Eine Änderung der Richtung mit Hilfe von p1820 oder p1821 wird von der Funktion "Safe
Direction ohne Geber" nicht erkannt. Die Begrenzung von SDI (Safe Direction) aus r9733
funktioniert dadurch nicht mehr.
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Geschwindigkeit nicht feststellen. Für diesen Betriebszustand wird das Verhalten mit den
Parametern p9309.8/p9509.8 festgelegt:
– p9309.8 = p9509.8 = 1
Das Statussignal zeigt "inaktiv" an.
– p9309.8 = p9509.8 = 0
Das Statussignal zeigt "aktiv" an und der Antrieb nimmt den Zustand STO ein.
größere Toleranz (p9364/p9564) im Vergleich zu der Funktion mit Geber.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated