Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 249

Gebertypen für 1- und 2-Gebersysteme
Zur sicheren Erfassung der Positionswerte an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber genutzt werden.
Die sichere Istwerterfassung beruht auf der redundanten Auswertung der Inkrementalspuren
A/B, welche sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern müssen.
Die absoluten Positionswerte können über die serielle EnDat-Schnittstelle oder eine SSI-
Schnittstelle zur Steuerung übertragen werden.
In geberbehafteten Systemen mit SINAMICS Safety Integrated (1- und 2-Gebersysteme)
sind zur sicheren Istwerterfassung nur Geber mit sin/cos-1 Vpp-Signalen an den SINAMICS
Sensor Modules SME20/25, SME120/125 und SMC20 zugelassen, die folgende
Bedingungen erfüllen:
1. Die Geber müssen eine rein analoge Signalverarbeitung und -erzeugung enthalten. Dies
2. Es muss eine Fehlermodus-Effekte-Analyse (FMEA) für die Befestigung des Gebers an
Dabei ist zu berücksichtigen, dass für die Erfüllung der oben genannten Anforderungen der
Maschinenbauer alleine verantwortlich ist. Die Information über die interne Realisierung des
Gebers muss vom Hersteller des Gebers kommen. Die FMEA ist vom Maschinenbauer zu
erstellen.
Die Siemens-Motoren mit und ohne DRIVE-CLiQ-Anschluss, die für Safety Integrated
Funktionen genutzt werden können, finden Sie unter:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/33512621
Bei diesen Motoren kann der unter 2. genannte Fehler nicht auftreten.
ACHTUNG
Einfachabsolutwertgeber (z. B. ECI, EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen
sin/cos-Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind bis zur
Feststellung ihrer Eignung für SINAMICS Safety Integrated nicht zulässig.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
ist erforderlich, um das Statisch-werden ("Einfrieren") der A/B-Spur-Signale mit gültigen
Pegeln ausschließen zu können.
der Motorwelle oder am Linearantrieb durchgeführt werden. Deren Ergebnis muss das
Lösen der Geberbefestigung als auszuschließenden Fehler festhalten (siehe dazu DIN
IEC 61800-5-2, 2008, Tabelle D.16). Wenn sich die Geberbefestigung lösen würde,
würde der Geber die Bewegung nicht mehr korrekt widergeben.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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