Übertragung Sicherer Positionswerte (Sp) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.13 Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
Die Funktion "Übertragung Sicherer Position (SP)" ermöglicht es, eine sichere Position (d. h.
Absolut- oder Relativposition) über PROFIsafe an die übergeordnete Steuerung zu
übertragen. Aus den Positionswerten kann auf Seiten der Steuerung z. B. die aktuelle
Geschwindigkeit berechnet werden.
Freigabe der Funktion "Übertragung Sicherer Position"
Folgende Schritte sind für die Freigabe der Funktion "Übertragung Sicherer Position" nötig:
● Freigabe der Safety Integrated Extended Functions
● Freigabe der "Übertragung der sicheren Absolutposition mit der Möglichkeit der
● Freigabe der "Übertragung einer sicheren Relativposition" nur zur Berechnung der
● Führen Sie nach der Freigabe ein POWER ON des Umrichters durch.
Funktionsweise
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Übertragung Sicherer Positionswerte
● Berechnung der Geschwindigkeit
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– p9601 = p9801 = 12 = Chex
oder
– p9601 = p9801 = 13 = Dhex
Berechnung der Geschwindigkeit durch die Steuerung"
– Anwahl eines der PROFIsafe-Telegramme 901 oder 902 (p60022, p9611, p9811)
– p9501.2 = p9301.2 = 1
– p9501.25 = p9301.25 = 1
Geschwindigkeit durch die Steuerung
– Anwahl eines der PROFIsafe-Telegramme 901 oder 902
– p9501.25 = p9301.25 = 1
– Der Positionswert gilt nur als Absolutwert, wenn S_ZSW2.22 (r9722.22,
Positionsistwert gültig) und S_ZSW2.23 (r9722.23, Sicher referenziert) gesetzt sind.
Das bedeutet, dass der Antrieb sicher referenziert sein muss (siehe Sicheres
Referenzieren (Seite 230)).
– Für die Berechnung der Geschwindigkeit muss nur S_ZSW2.22 (r9722.22,
Positionsistwert gültig) gesetzt sein.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated