Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Quittierung von Safety-Störungen
Für die Quittierung von Safety-Störungen sind folgende Fälle zu unterscheiden:
● Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl
● Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl mit STO
Unterschiede
Unterschiede im Verhalten der Funktionen zu den Varianten mit Ansteuerung über
PROFIsafe/Klemmen werden in den Abschnitten zur Inbetriebnahme der einzelnen
Funktionen beschrieben; siehe:
● Safely-Limited Speed (SLS) (Seite 196)
● Safe Direction (SDI) (Seite 218)
5.6.1 Funktionspläne und Parameter
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9301.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9312 SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl freigeben (MM)
● p9501.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9512 SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl freigeben (CU)
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Die Quittierung von Safety-Störungen ist nur mit POWER ON möglich.
Die Quittierung von Safety-Störungen ist mit POWER ON oder An-/Abwahl von STO +
Fehlerquittierung (siehe "Erweiterte Quittierung" im Abschnitt Safe Torque Off (STO)
(Seite 168)) möglich.
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
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