Ansteuerung Der Extended Functions Mit Geber Über Klemmen (Nur Cu310-2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über Klemmen (nur CU310-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 5 Reaktionszeiten bei Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über sichere Onboard-Klemmen (nur
CU310-2)
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SBR Ansprechen der Sicheren
Bremsrampenüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
4)
SDI mit Geber (bis Bremsen eingeleitet)
SLP
Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über PROFIsafe (CU310-2 und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 6 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (speed controlled)
SBR Ansprechen der Sicheren
Bremsrampenüberwachung
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert
verletzt
2)
SSM ohne Geber
SDI ohne Geber bis Bremsen
eingeleitet
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne
Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F-Host, sowie die Übertragungszeit über
PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
typisch
1)
2,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5
ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 1
ms
2,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
2)
3 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
Typisch
4 x p9500 + r9780
4 x p9500 + 2 x r9780
4 x p9500 + 2 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
Standard 3 x p9500 + p9587 + 6 ms
Startphase 3 x p9500 + p9587 + 6 ms +
5)
p9586
5)
6 x p9500 + p9587 + 4 ms
Standard 2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms
Startphase 2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms +
5)
p9586
5)
Systemmerkmale
10.5 Reaktionszeiten
worst case
1)
3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017
3 x p9500 + 9 x r9780 + p10017 + 2
ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + p9511
3 x p9500 + p9511+ 2 ms
3,5 x p9500 + p9511 + 2 ms
3,5 x p9500 + p9511
3 x p9500 + p9511 + 2 ms
3 x p9500 + p9511 + 2 ms
Worst case
4 x p9500 + 3 x r9780
4 x p9500 + 6 x r9780
5 x p9500 + 2 ms
3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
+ p9586
5)
6,5 x p9500 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
p9586
5)
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