Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 77

S_COUNTER
● PZD4 in Telegramm 901 und 902, Eingangssignale
● Zähler für den Safety-Takt
● Wertbereich -32768 ... +32767
● Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
S_XIST16
● PZD5 in Telegramm 901, Eingangssignale
● Aktueller Positionsistwert (16 Bit)
● Wertbereich ±32767
● Skalierung durch p9574/p9374
● Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
S_XIST32
● PZD5 und PZD6 in Telegramm 902, Eingangssignale
● Aktueller Positionsistwert (32 Bit)
● Wertbereich ±737280000
● Einheit: 1 μm (Linearachse), 0,001 ° (Rundachse)
● Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
(p9501.25 = 1) ist und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
(p9501.25 = 1) ist und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
(p9501.25 = 1) ist und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
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