Safely-Limited Speed Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.6.2
Safely-Limited Speed ohne Geber
Funktionen
Mit den Parametern p9506/9306 sind zwei unterschiedliche geberlose Safely-Limited Speed-
Überwachungsfunktionen einstellbar:
● p9506/9306 = 3: Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM)/Verzögerungszeit
● p9506/9306 = 1: Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR)
Hinweis
Beachten Sie zur Inbetriebnahme auch die Beschreibung im Abschnitt "Voreinstellungen zur
Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber (Seite 106)".
Überwachung der Bremsrampe
● Wenn SLS mit dem Sollwertkanal verdrahtet wurde und dann SLS angewählt oder zu
● Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Verzögerungszeit der Bremsrampen-
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582/p9382 wird die Überwachung der Bremsrampe
● Der neu angewählte SLS-Grenzwert wird als neue Grenzgeschwindigkeit übernommen,
● Die Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" überwacht dann, ob die
● Bei Überschreiten des SLS-Grenzwertes wird die parametrierte Stopreaktion (p9563[x])
200
Die Funktion ist identisch mit "Safely-Limited Speed mit Geber", die im vorigen Kapitel
beschrieben wurde.
einer niedrigeren SLS-Stufe umgeschaltet wird, dann wird der Motor mit der AUS3-
Rampe von der Istgeschwindigkeit unter den mit r9733 definierten Wert abgebremst.
Gleichzeitig zu den genannten SLS-Aktivitäten ist es sinnvoll, die
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung zu projektieren. Diese Projektierung erfolgt z. B. in einer
überlagerten Steuerung, die den Safety-Info-Channel auswertet, oder durch Verdrahtung
von r9733[0/1] mit den Hochlaufgeber-Drehzahlgrenzen (p1051/p1052).
Überwachung eingestellt.
aktiviert. Wenn die Istgeschwindigkeit des Antriebs beim Bremsen die Bremsrampe
(SBR) verletzt, werden die Safety-Meldungen C01706 und C30706 ausgegeben und der
Antrieb mit STOP A stillgesetzt.
wenn entweder
– die SBR-Rampe den neuen SLS-Grenzwert erreicht hat oder
– die Istgeschwindigkeit des Antriebs mindestens p9582/p9382 lang unterhalb des
neuen SLS-Grenzwertes lag.
Istgeschwindigkeit unterhalb des neu angewählten SLS-Grenzwertes bleibt.
ausgelöst.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
