Safely-Limited Speed - Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.6.4

Safely-Limited Speed - Parameter

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9301.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Motor Module)
● p9312 SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl freigeben (MM)
● p9331[0...3] SI Motion SLS Grenzwerte (Motor Module)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9363[0...3] SI Motion SLS Stopreaktion (Motor Module)
● p9380 SI Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module)
● p9381 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module)
● p9382 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9383 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Motor Module)
● p9501.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9506 SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit)
● p9512 SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl freigeben (CU)
● p9531[0...3] SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control Unit)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9563[0...3] SI Motion SLS(SG)-spezifisch Stopreaktion (Control Unit)
● p9580 SI Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Control Unit)
● p9581 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Control Unit)
● p9582 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9583 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Control Unit)
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● r9707 SI Motion Diagnose SLS-Grenzwert
● r9714[0...2] CO: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9721.0...15 CO/BO: SI Motion Statussignale
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
204
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated