Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 279

Antriebsspezifische Safety-Parameter
Hinweis
Diese Tabelle müssen Sie für jede Achse ausfüllen.
Tabelle 9- 6 Antriebsspezifische Daten
SI-Funktion
Freigabe sichere Funktionen
Achstyp
SP Modulowert
Funktionsspezifikation
Funktionskonfiguration
Verhalten während
Impulslöschung
Istwerterfassung Takt
Sichere Funktionen ohne
Anwahl freigeben
Groblagewert Konfiguration
Geberkonfiguration sichere
Funktionen
Linearmaßstab Gitterteilung
Geberstriche pro Umdrehung
Feinauflösung G1_XIST1
Spindelsteigung
Getriebe Geber (Motor)/
Last Nenner
Getriebe Geber (Motor)/
Last Zähler
Redundanter Groblagewert
Gültige Bits
Redundanter Groblagewert
Feinauflösung Bits
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
Parameter Motor Module/CU
p9301/p9501
p9302/p9502
p9305/p9505
p9306/p9506
p9307/p9507
p9309/p9509
p9311/p9511
p9312.4/p9512.4
p9312.12/p9512.12
p9312.13/p9512.13
p9315/p9515
p9316/p9516
p9317/p9517
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321[0]/p9521[0]
p9321[1]/p9521[1]
p9321[2]/p9521[2]
p9321[3]/p9521[3]
p9321[4]/p9521[4]
p9321[5]/p9521[5]
p9321[6]/p9521[6]
p9321[7]/p9521[7]
p9322[0]/p9522[0]
p9322[1]/p9522[1]
p9322[2]/p9522[2]
p9322[3]/p9522[3]
p9322[4]/p9522[4]
p9322[5]/p9522[5]
p9322[6]/p9522[6]
p9322[7]/p9522[7]
p9323/p9523
p9324/p9524
9.3 Abnahmeprotokolle
Wert Motor Module ≙ Wert CU
0000 bin
0
0
0
0000 bin
0
0.0 ms
0
0
0
0000 bin
0000 bin
10 nm
2048
11
10 mm
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
9
-2
277