Epos Und Safe Stop 2 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9348 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9352 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Motor Module)
● p9552 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
STOP C entspricht SS2.
1)
7.2.4.1

EPOS und Safe Stop 2

Da sich die Funktion SS2 mit ihrem sollwertunabhängigen Bremsvorgang nicht für die
Nutzung zusammen mit EPOS eignet, kann die Funktion Safe Operating Stop (SOS) mit
Verzögerung genutzt werden.
Über die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640 = 0) wird erreicht, dass EPOS bei Anwahl
von SOS den Antrieb bahngetreu zum Stillstand bringt und ihn dann geregelt in diesem
Zustand hält, bevor SOS aktiv wird. Die maximal erforderliche Abbremszeit (aus p2573 und
p2645) muss dann mit einem kleinen Sicherheitszuschlag in die Verzögerungszeit für
SLS/SOS (p9551/p9351) eingegeben werden: Damit wird erreicht, dass der Antrieb im
Stillstand ist, bevor SOS aktiv wird.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Verbinden Sie die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640) mit dem Statussignal "Internes
2. Geben Sie die maximal erforderliche EPOS-Abbremszeit (abhängig von den in p2573
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2645 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● p2640 BI: EPOS Zwischenhalt (0-Signal)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9733[0...1] CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
194
Ereignis" (r9722.7).
und p2645 eingestellten Werten) mit Sicherheitszuschlag (ca. +5 %) in die SOS-
Verzögerungszeit (p9551/p9351) ein.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
1)
1)
Safety Integrated