Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 213

Wiederanlauf nach Impulslöschung bei p9309.0 = p9509.0 = 0
Wurden die Impulse des Antriebs mit AUS1/AUS2/STO gelöscht, müssen folgende Schritte
zum Wiederanlauf durchgeführt werden:
1. Fall:
● Zustand nach dem Einschalten:
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden nach STO Abwahl muss die Antriebsfreigabe über eine
2. Fall:
● Situation:
● STO anwählen
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden nach STO Abwahl muss die Antriebsfreigabe über eine
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
– SSM aktiv
– STO angewählt
– Impulslöschung aktiv
positive Flanke an AUS1 gegeben werden, sonst fällt der Antrieb in den Zustand STO
zurück.
– SSM aktiv
– Motor dreht
– Auslösen AUS1, Impulse werden gelöscht
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch An-
/Abwahl rückgängig gemacht werden.
positive Flanke an AUS1 gegeben werden, sonst fällt der Antrieb in den Zustand STO
zurück.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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