Einstellen Der Abtastzeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
6.5 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
6.5.4

Einstellen der Abtastzeiten

Begriffserklärung
Die im System vorhandenen Software-Funktionen werden in unterschiedlichen Abtastzeiten
(p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet.
Die Safety-Funktionen werden im Überwachungstakt (p9300/p9500) und das TM54F in der
Abtastzeit (p10000) ausgeführt. Für die Basic Functions wird der Takt in r9780/r9880
angezeigt.
Die Kommunikation über PROFIBUS erfolgt zyklisch über den Kommunikationstakt.
Im PROFIsafe-Scan-Zyklus werden die PROFIsafe-Telegramme ausgewertet, die vom
Master kommen.
Regeln
● Der Überwachungstakt (p9300/p9500) kann in den Grenzen 500 μs bis 25 ms eingestellt
Hinweis
Der Überwachungstakt muss auf allen Antrieben und dem TM54F gleich sein.
Hinweis
Beachten Sie, dass auch deaktivierte Antriebe Einfluss auf die benötigte Rechenzeit
haben. In Auslastungs-Grenzfällen genügt es nicht, einen Antrieb zu deaktivieren. Er
muss vielmehr gelöscht werden.
● PROFIBUS
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werden.
Allerdings ist der Rechenzeitaufwand für die Extended Functions in der Control Unit
abhängig vom Überwachungstakt (kleinerer Takt führt zu größerem Rechenzeitaufwand).
Damit ist die Verfügbarkeit eines bestimmten Überwachungstakts von der verfügbaren
Rechenzeit auf der Control Unit abhängig.
Die verfügbare Rechenzeit der Control Unit wird hauptsächlich durch die Anzahl aller
Antriebe, die Anzahl der Antriebe mit freigegebenen Extended Functions, die
angeschlossenen DRIVE-CLiQ-Komponenten, die gewählte DRIVE-CLiQ-Topologie, die
Verwendung eines CBE20 und die ausgewählten technologischen Funktionen
beeinflusst.
– Der Überwachungstakt (p9300/p9500) muss ein ganzzahliges Vielfaches des Istwert-
Aktualisierungstakts sein. Als Taktzeit der Istwerterfassung wird in der Regel
p9311/p9511 verwendet. Bei p9311/p9511 = 0 wird im
taktsynchrone PROFIBUS-Kommunikationstakt verwendet, im
Betrieb beträgt der Istwert-Aktualisierungstakt in diesem Fall 1 ms.
– Stromreglertakt ≤ 0,25 × Istwert-Aktualisierungstakt
– Abhängig von der eingestellten Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) variiert die
Anzahl der maximal regelbaren Antriebe (siehe SINAMICS Funktionshandbuch
Antriebsfunktionen, Abschnitt "System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe").
taktsynchronen Betrieb
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
der
nicht taktsynchronen
Safety Integrated