Drive-Cliq-Regeln Für Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inbetriebnahme
6.3 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
6.3
DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Hinweis
Für die Safety Integrated Functions (Basic und Extended Functions) gelten grundsätzlich die
allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln. Diese Regeln finden Sie im Kapitel "Regeln zum
Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" in folgendem Handbuch:
Literatur: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Ausnahmen für Safety Integrated-Komponenten sind darin auch in Abhängigkeit der
Firmware-Version aufgeführt.
Für die Safety Integrated Extended Functions gelten insbesondere noch folgende Regeln:
● Maximal 6 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Safety-
● Davon maximal 4 Servo-Achsen in einem DRIVE-CLiQ-Strang
● Maximal 6 Vektor-Achsen bei folgenden Taktzeiten (Safety-Überwachungstakt = 12 ms;
● Ein Double Motor Module, ein DMC20 oder DME20 und ein TM54F entsprechen jeweils
● Auf einem Double Motor Module sind auf den Antriebsobjekten keine unterschiedlichen
● Für "U/f-Steuerung (Vektorregelung)" gelten folgende Regeln:
Safety-Funktionalität
Basic Functions
Extended Functions über PROFIsafe/PROFINET
Extended Functions über TM54F
Die in der Tabelle genannten Werte gelten für die Extended Functions mit und ohne Geber und auch
● TM54F
98
Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 125 μs)
Stromreglertakt = 500 μs)
zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern.
Werte für p9511 erlaubt, auch wenn die Werte in p0115[0] unterschiedlich sind.
für parallelgeschaltete Gruppenantriebe.
– Der Anschluss des TM54F über DRIVE-CLiQ muss direkt an eine Control Unit
erfolgen. Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
– Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und
Terminal Modules (jedoch kein weiteres Terminal Module TM54F) betreiben. Motor
Modules und Line Modules dürfen nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
– Bei einer Control Unit CU310-2 ist es nicht möglich, das TM54F an den DRIVE-CLiQ-
Strang eines Power Module anzuschließen. Das TM54F kann nur an die einzige
DRIVE-CLiQ-Buchse X100 der Control Unit angeschlossen werden.
Anzahl U/f-Achsen
12
11
6
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
