Abnahmetests Für Safely-Limited Speed Mit Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Trace-Auswertung:
● Funktion SOS ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SOS" und "SOS aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -100 ms)
● Verlassen des SOS-Toleranzfenster wird erkannt (Zeitachse ca. 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse ca. 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (siehe Bit "STOP A oder B aktiv" und "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ca. 200 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
9.4.2.6 Abnahmetests für Safely-Limited Speed mit Geber (Extended Functions)
SLS mit Geber mit Stopreaktion "STOP A"
Tabelle 9- 16 Funktion "Safely-Limited Speed mit Geber" mit STOP A
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
• Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 90)":
- "Safety ohne Anwahl" projektiert (p9601 = 24hex oder 25hex)
- "Safety ohne Anwahl" aktiviert (p9512.4 =1)
• SLS inaktiv (r9722.4 = 0)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
gesetzt)
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) vor Ablauf des SS1-
Timers (p9556/p9356) unterschritten (Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf
des SS1-Timers p9556/p9356) unterschritten)
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
299