Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 343

Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01715 (10), C30715 (10); SLP1 verletzt bzw.
•
C01715 (20), C30715 (20); SLP2 verletzt
C01710, C30710 (STOP E ausgelöst)
•
C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
•
• C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
4. Trace analysieren:
Sobald r9708[0] die SLP-Grenzen verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
•
(r9722.7 = 0).
Wenn die obere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
•
oben nicht eingehalten" aktiv (r9722.30 = 0).
Wenn die untere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
•
unten nicht eingehalten" aktiv (r9722.31 = 0).
In der Folge wird STOP E ausgelöst.
•
In Folge von STOP E (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
•
Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die antriebsautarke ESR-Funktionalität
oder die übergeordnete Steuerung beim Aktivieren von STOP E angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6. Freifahrtmodus aktivieren
Überprüfen, ob SLP inaktiv ist (r9722.6 = 0)
•
• Überprüfen, ob SDI negativ aktiv ist (r9722.13 = 1), wenn die obere SLP-Grenze
überschritten ist.
An dieser Stelle muss der Abnahmetest für SDI negativ durchgeführt werden
•
Überprüfen, ob SDI positiv aktiv ist (r9722.12 = 1), wenn die untere SLP-Grenze
•
überschritten ist.
An dieser Stelle muss der Abnahmetest für SDI positiv durchgeführt werden.
•
Safety-Meldungen sicher quittieren
• Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb in den sicheren Bereich verfahren ("Freifahren")
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
•
7. Die Punkte 1 bis 7 für die entgegengesetzte SLP-Grenze entsprechend wiederholen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
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