Epos Und Sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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7.2.6.5
EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere
Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) oder die sichere Bewegungsrichtungsüberwachung
(SDI) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierten Überwachungsgrenzen
informiert werden. Diese Überwachungsgrenzen können sonst durch die Sollwertvorgabe
von EPOS verletzt werden. Eine Verletzung führt durch die Überwachung des Grenzwertes
zur Stillsetzung des Antriebs und damit zum Verlassen des vorgesehenen
Bewegungsablaufs. Dabei werden zuerst die relevanten Safety-Störungen ausgegeben,
dann erst die durch EPOS erzeugten Folgefehler.
Die Safety-Funktionen bieten EPOS mit den Parametern r9733.0 = p2594.1 und
p9733.1 = p2594.2 einen Sollwertbegrenzungswert an, dessen Berücksichtigung die Safety-
Grenzwertverletzung verhindert.
Der Sollwertbegrenzungswert in r9733 muss also an den Eingang für die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben werden, um eine Safety-
Grenzwertverletzung durch EPOS-Sollwertvorgabe zu verhindern. Dabei müssen Sie die
Verzögerungszeit für SLS/SOS/SDI (p9551/p9351) so einstellen, dass die jeweilige sichere
Überwachungen erst nach der maximal erforderlichen Zeit für die Reduktion der
Geschwindigkeit unter dem Grenzwert aktiv wird. Die erforderliche Abbremszeit wird von der
aktuellen Geschwindigkeit, der Rückbegrenzung in p2574 und der Maximalverzögerung in
p2573 bestimmt.
Weitere Informationen finden Sie im SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/150 Listenhandbuch)
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2574 EPOS Ruckbegrenzung
● p2593 CI: EPOS LU/Umdrehung LU/mm
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9733(0,1) CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
205
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Fehlerbehebung
