Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 235

Übertragungsformate und Wertebereich
● 32 Bit
Tabelle 7- 3 Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Positionswerte
Einheit
Kommentar
● 16 Bit
Geschwindigkeitsberechnung
Die Geschwindigkeit muss von der Steuerung aus der Positionsänderung berechnet werden:
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●
Hinweis:
● Für
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
– Die Werte werden im Telegramm 902 als 32-Bit-Werte mit folgenden Wertebereichen
übertragen:
Um die Positionswerte im Telegramm 901 im 16-Bit-Format zu übertragen, müssen Sie
die Werte mit den Parametern p9574/p9374 skalieren. Dabei müssen Sie den
Skalierungsfaktor so wählen, dass der Wert des Positionsistwerts das 16-Bit-Format nicht
überschreitet. Wenn ein Positionsistwert nicht auf 16 Bit skaliert werden kann, wird ein
STOP F ausgelöst und die Meldung C01711 ausgegeben. Abhängig vom
Skalierungsfaktor können also unterschiedlich große Bereiche mit unterschiedlicher
Genauigkeit überwacht werden.
Beispiel:
– Skalierungsfaktor: 1000
– Einheit: mm
– Positionswert: ±32767 mm
Es kann also ein Bereich von ±32,767 m auf 1 mm genau überwacht werden.
Posdiff = Posneu - Posalt
Taktdiff = Taktzählerneu - Taktzähleralt
Zeitdiff = Taktdiff × Safetytakt
v = Posdiff/Zeitdiff
Formatiere v
= 0 muss die zuletzt berechnete Geschwindigkeit verwendet werden.
Taktdiff
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m mit
Genauigkeit von 1 μm
Inbetriebnahme der Funktionen
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
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