Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
5.3.4.1 S_STW1 und S_ZSW1 (Basic Functions)................................................................................... 65
5.3.4.2 S_STW2 und S_ZSW2 (Basic Functions)................................................................................... 67
5.3.4.3 S_STW1 und S_ZSW1 (Extended Functions) ............................................................................ 69
5.3.4.4 S_STW2 und S_ZSW2 (Extended Functions) ............................................................................ 72
5.3.4.5 Weitere Prozessdaten................................................................................................................. 74
5.3.5 ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall ................................................................................ 76
5.3.6 Parameter und Funktionspläne................................................................................................... 77
5.4 Ansteuerung über TM54F ........................................................................................................... 78
5.4.1 Aufbau ......................................................................................................................................... 78
5.4.2 Funktion der F-DI ........................................................................................................................ 80
5.4.3 Funktion der F-DO ...................................................................................................................... 82
5.5 Ansteuerung der Extended Functions über CU310-2................................................................. 85
5.5.1 Aufbau ......................................................................................................................................... 85
5.5.2 Funktion der F-DI ........................................................................................................................ 86
5.5.3 Funktion der F-DO ...................................................................................................................... 88
5.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl...................................................................................... 90
5.6.1 Funktionspläne und Parameter................................................................................................... 91
6 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 93
6.1 Safety Integrated Firmware-Versionen ....................................................................................... 93
6.2 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort................................................................................ 95
6.3 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions................................................................. 98
6.4 Zwangsdynamisierung (Teststop)............................................................................................... 99
6.5 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions...................................................................... 101
6.5.1 Allgemeines............................................................................................................................... 101
6.5.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions .................................. 105
6.5.3 Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber............... 106
6.5.4 Einstellen der Abtastzeiten........................................................................................................ 110
6.6 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT.................................................................. 112
6.6.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme .................................................................................... 112
6.6.2 Startmaske der Konfiguration.................................................................................................... 113
6.6.3 Konfiguration TM54F................................................................................................................. 115
6.6.4 Konfiguration der F-DI/F-DO ..................................................................................................... 117
6.6.5 Steuerschnittstelle der Antriebsgruppe ..................................................................................... 120
6.6.6 Teststop des TM54F ................................................................................................................. 122
6.6.6.1 Testmode 1: Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) ........................................... 124
6.6.6.2 Testmode 2: Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) ............................................................. 125
6.6.6.3 Testmode 3: Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) ................................................. 126
6.6.6.4 Teststop-Modus Parameter....................................................................................................... 127
6.7 Inbetriebnahme CU310-2 mittels STARTER/SCOUT............................................................... 127
6.7.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme .................................................................................... 127
6.7.2 Startmaske der Konfiguration.................................................................................................... 128
6.7.3 Konfiguration CU310-2.............................................................................................................. 130
6.7.4 Konfiguration der F-DI/F-DO ..................................................................................................... 133
6.7.5 Steuerschnittstelle des Antriebs................................................................................................ 135
6.7.6 Teststop der CU310-2............................................................................................................... 136
6.7.6.1 Testmode 1: Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) ........................................... 138
6.7.6.2 Testmode 2: Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) ............................................................. 139
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated