Safely-Limited Position (Slp) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.2.11

Safely-Limited Position (SLP)

Die Funktion Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position, SLP) dient der sicheren
Überwachung der Grenzen zweier Verfahr- bzw. Positionsbereiche, zwischen denen durch
ein sicheres Signal umgeschaltet wird.
Voraussetzungen
Für die Funktion Safely-Limited Position sind folgende Voraussetzungen nötig:
● Verwendung eines oder zweier sicherer Geber für die erweiterten Safety-Funktionen mit
● Für die Ansteuerung über PROFIsafe muss eines der PROFIsafe-Telegramme 30, 31,
● Ermittlung der Absolutposition des Antriebs durch das Referenzieren bei der
Eine Beschreibung des Sicheren Referenzierens finden Sie im Abschnitt "Sicheres
Referenzieren (Seite 230)".
Funktionsweise
Sobald SLP aktiv ist, wird die Einhaltung der Grenzen des aktiven Positionsbereichs sicher
überwacht. Sie können mit einem sicheren Signal zwischen zwei Positionsbereichen
umschalten. Jeder Positionsbereich ist durch sein vorher definiertes Endschalterpaar
begrenzt. Beim Überfahren der Position eines der beiden Endschalter werden eine
parametrierbare Stopreaktion (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D oder STOP E)
ausgelöst und die Meldungen C01715/C30715 ausgegeben.
Die Freifahrtfunktion dient dazu, den Antrieb zurück in den zulässigen Positionsbereich zu
bringen (siehe Abschnitt "Freifahren (Seite 228)").
Funktionsmerkmale
● Anwahl über sichere Klemmen (TM54F oder Onboard-F-DI) oder PROFIsafe
● Definition des Positionsbereichs über ein Endschalterpaar (p9334/p9534 und
● Sicheres Umschalten zwischen zwei unterschiedlichen Positionsbereichen
● Einstellbare Stopreaktion (p9362/p9562)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Geber
901 oder 902 parametriert sein (p60022, p9611, p9811).
Inbetriebnahme und nach allen Aktionen, nach denen kein sicherer Absolutbezug mehr
garantiert werden kann (POWER ON, Parken)
p9335/p9535)
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
225