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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 304

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Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
SLS mit Geber mit Stopreaktion "STOP B"
Tabelle 9- 17 Funktion "Safely-Limited Speed mit Geber" mit STOP B
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 90)":
- "Safety ohne Anwahl" projektiert (p9601 = 24hex oder 25hex)
- "Safety ohne Anwahl" aktiviert (p9512.4 =1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive
Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl
"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3.
Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9721, r9722
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven
SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)
r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze
(p9531[x]) an der AUS3-Rampe abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Status
Safety Integrated

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