Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 187

Einschränkungen für Safety Integrated Extended Functions "ohne Geber"
Folgende Einschränkungen gelten für die Safety Extended Functions "ohne Geber":
1)
2)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Betrieb nur mit Synchronmotoren der Baureihe
1 SIEMOSYN (nur mit U/f-Steuerung)
Kein Betrieb mit Geräten der Bauformen
1 Blocksize GX
2 Chassis
Technologische Einschränkungen
1 Ziehende Lasten sind nicht erlaubt
2 Schlupf des Asynchronmotors muss berücksichtigt werden
Kein Betrieb zusammen mit folgenden Funktionen
1 Fliegendes Wiedereinschalten
2 Strombegrenzung I
3 Gleichstrombremse
4 Compound-Bremse
5 SW-Pulselogik
6 Motoridentifikation
7 Motordatensatzumschaltung von Synchron- und Asynchronmotoren ist nicht erlaubt
8 Pulsmusterverfahren bei geberloser Vektorregelung von Synchronmotoren (Anwahl über
p1750.5)
Hinweis: Das Aktivieren einer Safety Motion Monitoring-Funktion und das gleichzeitige Benutzen
dieser Antriebs-Funktionen führt zu einer Safety-Störung.
Performance-Einschränkungen
1 Innerhalb 1 s ist nur eine Beschleunigungs- und eine Brems-Rampe erlaubt
2 Die zulässige Rampenzeit ist minimal 1 s für Synchronmotoren (Rampenzeit ist abhängig
von der Leistungsgröße)
3 Stromreglertakt 31,25 µs führt zu Fehler im Motor Module
Hinweis: Das bedeutet, dass ein Stromreglertakt von 62,5 µs auf einem Doppelachs-Motor
Module mit 2 Safety-Achsen ebenso nicht möglich ist.
Hinweis: Für einen Zyklus 0 → +n
gefordert.
lim
→ -n → 0 ist damit eine Periode von mindestens 2 s
soll soll
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
1)
2)
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