Safe Speed Monitor (Ssm) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.7

Safe Speed Monitor (SSM)

Die Funktion "Safe Speed Monitor" (SSM) dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung
einer Geschwindigkeitsgrenze (p9346/p9546) in beide Drehrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
Die Funktion wird automatisch aktiv, sobald die Safety Integrated Extended Functions mit
den Parametern p9301.0 = p9501.0 = 1 freigegeben und p9346/p9546 > 0 sind. Wenn
p9346/p9546 = 0 ist, ist SSM inaktiv.
ACHTUNG
Wenn bei p9368/p9568 der Wert 0 eingegeben wird, ist der Geschwindigkeitsgrenzwert der
Funktion SSM (p9346/p9546) gleichzeitig der Mindestgrenzwert für die Funktion Sichere
Beschleunigungsüberwachung (SAM).
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM/SAM-Geschwindigkeitsgrenze bei
der Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung eingeschränkt.
Ein STOP F wird durch Safety-Meldung C01711/C30711 angezeigt. STOP F führt nur dann
zur Folgereaktion STOP B/STOP A, wenn eine der Safety Funktionen aktiv ist. Wenn nur
die Funktion SSM aktiv ist, führt ein STOP F-Kreuzvergleichsfehler nicht zur Folgereaktion
STOP B/STOP A.
SSM gilt nur dann als aktive Überwachungsfunktion, wenn p9301.0 = p9501.0 ≠ 0 und
p9346 = p9546 ≠ 0 und "Hysterese und Filterung" parametriert ist
(p9301.16 = p9501.16 = 1).
Hinweis
Bei der Parametrierung von Hysterese und Istwertsynchronisation müssen Sie folgende
Regeln beachten:
• Wenn "SSM Hysterese" freigegeben ist (p9501.16 = p9301.16 = 1), müssen Sie die
• Wenn "Istwertsynchronisation" freigegeben ist (p9501.3 = p9301.3 = 1), müssen Sie
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WARNUNG
Parameter p9546/p9346 und p9547/p9347 nach dieser Regel einstellen:
p9546 ≥ 2 × p9547
p9346 ≥ 2 × p9347
zusätzlich diese Regel einhalten:
p9549 ≤ p9547
p9349 ≤ p9347
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated