Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 371

• Bei einem 1-Gebersystem werden Geberfehler durch unterschiedliche Hardware- und
• Die Stop-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO bzw. STOP A nach Safety
• Fehler bei der Parametrierung durch den Maschinenhersteller können von den Safety
• Beim Tausch der Motor Modules oder des Motors muss wieder der gleiche Typ
Bei Auftreten eines internen oder externen Fehlers können die parametrierten Sicherheits-
funktionen während der STOP-F-Reaktion aufgrund des Fehlers nicht mehr oder nur
eingeschränkt zur Verfügung stehen. Dies ist bei der Parametrierung einer
Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B zu beachten. Dies gilt insbesondere bei
vertikalen Achsen.
ACHTUNG
EDS-Wechsel bei sicherer Bewegungsüberwachung
Ein Geber, der für Safety Functions verwendet wird, darf bei einer Datensatzumschaltung
nicht mit umgeschaltet werden.
Die Safety Functions prüfen die Safety-relevanten Geberdaten nach einer
Datensatzumschaltung auf Veränderungen. Wird eine Veränderung festgestellt, wird die
Störung F01670 mit dem Störwert 10 ausgegeben, was zu einem nicht quittierbaren
STOP A führt. Die Safety-relevanten Geberdaten in den unterschiedlichen Datensätzen
müssen also identisch sein.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
WARNUNG
Software-Überwachungen erfasst. Diese Überwachungsfunktionen dürfen nicht
ausgeschaltet werden und sind sorgfältig zu parametrieren. Abhängig von der Fehlerart
und der reagierenden Überwachung wird die Stop-Funktion Kategorie 0 oder 1 nach
EN 60204-1 (Störungsreaktionsfunktionen STOP A oder STOP B nach Safety
Integrated) angewählt (siehe Tabelle "Übersicht Stopreaktionen" in Kapitel "Safety
Integrated Extended Functions", im Unterkapitel "Safety-Störungen").
Integrated) bedeutet, dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig
von der kinetischen Energie entsprechend lange aus. Dies ist in die Logik der
Schutztürverriegelung einzubinden z. B. mit der Verknüpfung von "SSM mit Geber
(n<nx)". Bei Safety ohne Geber müssen Sie mit anderen Maßnahmen dafür sorgen,
dass die Schutztür verriegelt bleibt, bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist.
Integrated Functions nicht erkannt werden. Hier ist die erforderliche Sicherheit nur durch
den sorgfältigen Abnahmetest zu erreichen.
verwendet werden, da sonst die eingestellten Parameter zu abweichenden Reaktionen
der Safety Integrated Functions führen. Bei Gebertausch muss der betroffene Antrieb
neu eingemessen werden.
WARNUNG
Systemmerkmale
10.3 Sicherheitshinweise
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