Erläuterungen Zu Den Rückmeldebits - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V/204kHz
2.8 Rückmelde- und Steuerschnittstelle
Erläuterungen zu den Rückmeldebits
Rückmeldebits Erläuterungen
DIS_NEG Zeigt an, ob der Restweg durch Stoppen des Positionierauftrags während der Beschleunigung
negativ ist. Bei diesem Positionierauftrag sind mehr Impulse ausgegeben worden als vorgegeben.
ERR_JOB Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Auftrag nicht eindeutig oder nicht möglich ist.
Mögliche Fehlerursachen bei einem Positionierauftrag sind:
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Mögliche Fehlerursachen bei einem Parametrierauftrag sind:
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ERR_PARA Bei der Parametrierung der ET 200S-Station sind Parameter fehlerhaft.
Ursache: Multiplikator n der Start-Stop-Frequenz = 0 oder der Multiplikator i für
Beschleunigung/Verzögerung = 0.
Das Parameterfehlerbit wird gelöscht, wenn Sie eine korrekte Parametrierung übertragen.
ERR_24V Die Geberversorgung wurde kurzgeschlossen und ist nun abgeschaltet. ERR_24V wird
zurückgesetzt, wenn es mit dem Steuerbit EXTF_ACK quittiert wurde. Wenn der Kurzschluss
beseitigt ist, wird die Geberversorgung wieder eingeschaltet und ERR_24V bleibt gelöscht.
POS Positionierung läuft: Dieses Bit ist während einer Schrittmaßfahrt oder einer Referenzpunktfahrt
gesetzt.
POS_RCD Beim Start einer Schrittmaßfahrt und Referenzpunktfahrt wird POS_RCD gelöscht. Nach der
korrekten Fahrt ist der Restweg = 0, d.h. die vorgegebene Position ist erreicht und damit POS_RCD
gesetzt.
Wurde die Fahrt abgebrochen (durch Schrittmotor stoppen oder Löschen der Impulsfreigabe bleibt
POS_RCD gelöscht).
Restweg Ein 20-Bit-Wert, der die Impulse, die noch verfahren werden müssen, enthält (ohne Vorzeichen).
STOP_EXT Ursache für STOP: Externer STOP
STOP_LIMIT_M Ursache für STOP: Endschalter erreicht LIMIT_M
STOP_LIMIT_P Ursache für STOP: Endschalter erreicht LIMIT_P
STOP_REF Ursache für STOP: Referenznocken erreicht
STS_DI Das Bit zeigt den Status des Digitaleingangs DI 3 an.
STS_DRV_EN Dieses Bit ist gesetzt, wenn, abhängig von der parametrierten Funktion des Digitaleingangs,
entweder
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mehr als ein Steuerbit ist gesetzt (DIR_P, DIR_M, C_PAR)
Start Schrittmaßfahrt relativ mit DIR_P bei LIMIT_P gesetzt
Start Schrittmaßfahrt relativ mit DIR_M bei LIMIT_M gesetzt
Start, obwohl das STOP-Bit gesetzt ist
Start, obwohl externer STOP ansteht
Start, obwohl die Impulsfreigabe fehlt
Start, obwohl Multiplikator G für Geschwindigkeit = 0
Start mit gesetztem STOP_REF_EN, wenn Digitaleingang REF gesetzt ist
Start bei anstehendem Diagnosefehler
die Betriebsart ist unbekannt
die Wegstrecke ist 0 oder größer als 1048575 (nur bei Schrittmaßfahrt)
ein angeforderter Start wurde durch CPU/Master-Stop abgebrochen
mehr als ein Steuerbit gesetzt (DIR_P, DIR_M; C_PAR)
der Multiplikator n = 0 für die Start-Stop-Frequenz
der Multiplikator i = 0 für Beschleunigung/Verzögerung
die externe Impulsfreigabe gesetzt ist oder
das Steuerbit DRV_EN für die Impulsfreigabe gesetzt ist.
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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