Tippen (Mode 1) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
7.6.5

Tippen (MODE 1)

Definition
Mit Tippen steuern Sie den Antrieb direkt über die Steuerbits DIR_M oder DIR_P in eine
Richtung.
Starten Sie MODE 1, bewegt das 1PosU den Antrieb mit der vorgegebenen Geschwindigkeit
(Steuerbit SPEED) in die vorgegebene Richtung (Steuerbits DIR_M oder DIR_P).
Sie stoppen den Antrieb durch Setzen der Steuerbits DIR_P = 0 und DIR_M = 0.
Ein Richtungswechsel wird nach Ablauf der Zeit T
Tippen können Sie auch bei einer nicht synchronisierten Achse (Rückmeldebit SYNC = 0)
oder bei anstehendem Geberfehler (Rückmeldebit ERR_ENCODER = 1) bzw. ohne
angeschlossenen Geber.
START
DIR_P
DIR_M
SPEED
POS_ACK
POS_DONE
POS_ERR
SYNC
Eilgang
Schleichgang
Bild 7-9
336
Ablauf des Tippens
ausgeführt.
min
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Weg
Positionieren