Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 38

1STEP 5V/204kHz
2.6 Funktionen des 1STEP 5V/204kHz
Endschalter und externer STOP
Mittels Parametrierung legen Sie fest, ob Sie für den externen STOP und die Endschalter
Öffner oder Schließer verdrahten.
● Öffner bedeutet: Der externe STOP wird durch ein 0-Signal ausgelöst. Beim Erreichen
● Schließer bedeutet: Der externe STOP wird durch ein 1-Signal ausgelöst. Beim Erreichen
Hinweis
Beim Stoppen während der Beschleunigungsphase sendet das Elektronikmodul
1STEP 5V/204kHz noch 50 ms lang Impulse mit der bereits erreichten Frequenz, bevor
es den Bremsvorgang einleitet. Dadurch werden abrupte Frequenzveränderungen
vermieden, die zu Schrittverlusten führen könnten.
Beim Stoppen während der Beschleunigungsphase gibt das Elektronikmodul
1STEP 5V/204kHz unter folgenden Bedingungen mehr Impulse aus als vorgesehen:
– es wurden bereits 33% bis 37,5% der gesamten Impulse ausgegeben
– die erreichte Geschwindigkeit war beim Abbruch so hoch, dass in der Zeit von 50 ms
genauso viele Impulse ausgegeben wurden wie in der Beschleunigungsphase.
Da in der Verzögerungsphase ebenso viele Impulse ausgegeben werden wie in der
Beschleunigungsphase, sendet das 1STEP 5V/204kHz maximal 112,5% der
vorgegebenen Impulse aus. Der Restweg hat in diesem Fall ein negatives Vorzeichen,
das Rückmeldebit DIS_NEG ist gesetzt.
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der Endschalter löschen Sie das zugehörige Steuerbit.
der Endschalter setzen Sie das zugehörige Steuerbit.
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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