Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 378

1PosUniversal/Digital
7.8 Parameterliste
Parameter
Antrieb
Ansteuerart
Abschaltdifferenz
Umschaltdifferenz
T Richtungswechsel Die Digitalausgänge werden abgeschaltet
min
378
Bedeutung
Art 0 bedeutet:
DO0 Fahren Minus
•
DO1 Fahren Plus
•
DO2 Eil-/Schleichgang
•
Art 1 bedeutet:
DO0 Eilgang
•
DO1 Schleichgang (Eilgang ist dann 0)
•
DO2 Fahren Plus (1) / Minus (0)
•
Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem
der Antrieb vom Schleichgang auf 0
verzögert wird.
Ist die Abschaltdifferenz ≥ Umschalt-
differenz, existiert kein Umschaltpunkt. Es
wird nicht von Eil- auf Schleichgang ver-
zögert sondern direkt die Reaktion am
Abschaltpunkt ausgeführt.
Mit dem JOB 3 können Sie die
Abschaltdifferenz ändern.
Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem
der Antrieb von Eilgang auf Schleichgang
verzögert wird.
Mit dem JOB 4 können Sie die
Umschaltdifferenz ändern.
und danach die Umsteuerung der Richtung
um T verzögert durchgeführt.
min
T wirkt bei jedem Richtungswechsel
min
während einer Fahrt.
T wirkt nicht beim Starten nach
min
POS_DONE = 1 oder POS_ERR = 1.
Ihr Eingabewert wird mit 10 multipliziert. Sie
geben T also in Schritten von 10ms vor
min
(z.B: 0 ms, 10ms oder 2550ms)
Wertebereich
0
•
1
•
0 - 65 535
0 - 65 535
0 - 255
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Voreinstellung
0
100
1000
0
Positionieren