Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 32

1STEP 5V/204kHz
2.6 Funktionen des 1STEP 5V/204kHz
Statusbit SYNC
Das Statusbit SYNC meldet Ihnen die Synchronisation der Achse, d. h. nach der korrekten
Referenzpunktfahrt ist dieses Statusbit gesetzt und während der Fahrt gelöscht.
Das Statusbit SYNC ist gelöscht
● nach der Parametrierung Ihrer ET 200S-Station
● nach dem Löschen der Impulsfreigabe
● nach einem CPU/Master-Stop
In diesen Fällen ist es sinnvoll, eine Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Statusbits POS und POS_RCD
Solange die Referenzpunktfahrt läuft, wird dies durch das Rückmeldebit POS angezeigt.
Nach korrekter Referenzpunktfahrt wird das Erreichen der Position durch das Rückmeldebit
POS_RCD angezeigt.
Falls die Referenzpunktfahrt abgebrochen wird, erscheint das Rückmeldebit POS_RCD
nicht.
Restweg
Der rückgemeldete Restweg ist während der Referenzpunktfahrt irrelevant.
Hinweis
Damit das 1STEP 5V/204kHz Referenzpunkte exakt reproduzieren kann, muss die
Periodendauer der Start-Stop-Frequenz größer als die Signalverzögerung des
Digitaleingangs REF sein. Sie müssen die Referenzpunkte daher mit Start-Stop-Frequenzen
kleiner als 100 Hz anfahren. Bei Start-Stop-Frequenzen F
dies durch den Reduzierfaktor R im jeweiligen Positionierauftrag; Sie können also ohne
Parameteränderung die entsprechende Start-Stop-Frequenz erreichen.
Beim Stoppen am Referenznocken oder Endschalter während der Beschleunigungsphase
sendet das 1STEP 5V/204kHz noch 50 ms lang Impulse mit der bereits erreichten Frequenz,
bevor es den Bremsvorgang einleitet. Dadurch werden abrupte Frequenzänderungen
vermieden, die zu Schrittverlusten führen könnten.
Siehe auch
Belegung der Rückmelde- und Steuerschnittstelle (Seite 44)
Schrittmotor stoppen (Seite 37)
32
größer als 100 Hz können Sie
ss
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren