Siemens simatic ET 200S Gerätehandbuch
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- Kompaktbetriebsanleitung (126 Seiten)
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Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-
4GA50-
0AB0)
SIMATIC
Dezentrale Peripherie ET 200S
Elektronikmodul 4SI IO-Link
(6ES7138-4GA50-0AB0)
Gerätehandbuch
01/2011
A5E01646740-03
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Vorwort
Elektronikmodul 4SI IO-Link
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(6ES7138-4GA50-0AB0)
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Projektierung
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Parameter
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Funktionen
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Diagnose
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Adressraum
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Bestellnummern
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Verwandte Anleitungen für Siemens simatic ET 200S
Inhaltszusammenfassung für Siemens simatic ET 200S
- Seite 1 ___________________ Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138- Vorwort 4GA50- 0AB0) Elektronikmodul 4SI IO-Link ___________________ (6ES7138-4GA50-0AB0) ___________________ Projektierung SIMATIC ___________________ Parameter Dezentrale Peripherie ET 200S ___________________ Elektronikmodul 4SI IO-Link Funktionen (6ES7138-4GA50-0AB0) ___________________ Diagnose Gerätehandbuch ___________________ Adressraum ___________________ Bestellnummern 01/2011 A5E01646740-03...
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Seite 2: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 3: Vorwort
Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott. Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der in diesem Gerätehandbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen (http://www.siemens.de/automation/partner). - Seite 4 Weitere Informationen zu unserem Technical Support finden Sie im Internet (http://www.siemens.de/automation/csi_de_WW/service). Service & Support im Internet Zusätzlich zu unserem Dokumentations-Angebot bieten wir Ihnen im Internet (http://www.siemens.de/automation/csi_de_WW) unser komplettes Wissen online an. Dort finden Sie: ● den Newsletter, der Sie ständig mit den aktuellen Informationen zu Ihren Produkten versorgt.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) ................7 Eigenschaften ..........................7 Technische Daten ..........................9 Projektierung ............................13 Projektierung mit STEP 7......................13 2.1.1 Projektierung mit STEP 7 und S7-PCT..................14 2.1.2 Projektierung mit STEP 7 und S7-PCT (GSD Variante)..............14 Projektierung ohne STEP 7 ......................15 Parameter.............................. - Seite 6 Inhaltsverzeichnis Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Gerätehandbuch, 01/2011, A5E01646740-03...
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Seite 7: Elektronikmodul 4Si Io-Link (6Es7138-4Ga50-0Ab0)
Die Projektierung des Elektronikmodul 4SI IO-Link erfolgt mit STEP 7 ab V5.4 SP5 und wird in 2 Schritten durchgeführt: ● In HW Konfig projektieren Sie das Elektronikmodul 4SI IO-Link über das HSP0180 bzw. über die GSD-Datei. Die GSD-Dateien erhalten Sie im Internet (http://www.siemens.de/automation/csi_de_WW). STEP 7 ab V5.4 SP5 ET 200S PROFIBUS-... - Seite 8 Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) 1.1 Eigenschaften STEP 7 ab V5.4 SP5 ET 200S PROFINET- IM151-3 PN 6ES7151-3AA23-0AB0 ab V6.1 Interfacemodule IM151-3 PN HF ** 6ES7151-3BA23-0AB0 ab V6.1 IM151-3 PN FO ** 6ES7151-3BB23-0AB0 ab V6.1 IM151-3 PN HS ** 6ES7151-3BA60-0AB0 ab V2.1 Projektierung über Hardware Support Package HSP0180: ET 200S PROFIBUS- IM151-7 CPU...
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Seite 9: Technische Daten
Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) 1.2 Technische Daten Technische Daten Allgemeine Anschlussbelegung Hinweis Die Klemmen A4, A8, A3 und A7 stehen nur an bestimmten Terminalmodulen zur Verfügung. Anschlussbelegung für Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Klemme Belegung Klemme Belegung Erläuterungen C/Q Port 1 C/Q Port 2 C/Q: Kommunikationssignal / DI/DO ... - Seite 10 Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) 1.2 Technische Daten Hinweis Verbinden Sie die Klemmen AUX1 und M des zugehörigen Powermoduls. Hinweis Die Anschlüsse zu den IO-Link-Devices sind verpolsicher! Der minimale Leitungsquerschnitt für die IO-Link-Devices beträgt 0,25 mm Passende Anschlusskabel finden Sie im Anhang "Bestellnummern (Seite 29)". Prinzipschaltbild ET 200S- Rückwand-...
- Seite 11 Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) 1.2 Technische Daten Technische Daten des Elektronikmoduls 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Maße und Gewicht Breite (mm) Gewicht ca. 50 g Baugruppenspezifische Daten Unterstützt taktsynchronen Betrieb nein Anzahl der Eingänge / Ausgänge Parameterlänge 7 Byte im Parametertelegramm bzw. im DS1 Adressraum pro Port einstellbar über PCT Adressraum für das 4SI IO-Link-Modul insgesamt max.
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Seite 12: Überblick Zur Reaktionszeit
Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) 1.2 Technische Daten Daten zur Auswahl eines Gebers anschließbare IO-Link-Devices alle IO-Link-tauglichen Anschlussart 3-Leiter-Anschluss IO-Link 2-Leiter-Anschluss DI/ DO 3-Leiter-Anschluss Übertragungsrate 4,8 kBd und 38,4 kBd (COM1, COM2) bei IO- Link-Betrieb; wird pro Port automatisch ausgehandelt Betriebsarten IO-Link... -
Seite 13: Projektierung
IODD-Dateien für die IO-Link-Devices erhalten Sie beim Hersteller. ● Optional: In HW Konfig sind die GSD-Dateieien installiert. GSD-Dateien für die ET 200S erhalten Sie im Internet (http://www.siemens.de/automation/csi_de_WW). ● Optional: Installieren Sie den Funktionsbaustein FB "IOL_CALL" zum Sichern / Rücksichern von IO-Link Masterparametern und IO-Link Deviceparametern. -
Seite 14: Projektierung Mit Step 7 Und S7-Pct
Projektierung 2.1 Projektierung mit STEP 7 2.1.1 Projektierung mit STEP 7 und S7-PCT HW Konfig Elektronikmodul 4SI IO-Link in projektieren 1. Starten Sie den SIMATIC-Manager und projektieren Sie das Projekt wie in der Online- STEP 7 Hilfe von beschrieben. HW Konfig 2. -
Seite 15: Projektierung Ohne Step 7
PG / PC installiert. S7-PCT können Sie optional bei der Installation von STEP 7 ab V5.4 SP5 mit installieren oder Sie erhalten es als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/33102519/133100). S7-PCT ● Die zugehörige IO-Link IODD-Datei (IO Device Description) ist in installiert. - Seite 16 Projektierung 2.2 Projektierung ohne STEP 7 Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Gerätehandbuch, 01/2011, A5E01646740-03...
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Seite 17: Parameter
Dabei gilt folgende Zuordnung: ● Port 1 → Kanal 1 ● Port 2 → Kanal 2 ● Port 3 → Kanal 3 ● Port 4 → Kanal 4 Siehe auch Betriebsanleitung ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1144348) Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Gerätehandbuch, 01/2011, A5E01646740-03... - Seite 18 Parameter 3.2 Parameterbeschreibung Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Gerätehandbuch, 01/2011, A5E01646740-03...
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Seite 19: Funktionen
Funktionen Betriebsarten Einleitung Bei dem Elektronikmodul 4SI IO-Link können Sie für jeden der 4 Ports eine der folgenden Betriebsarten wählen: ● IO-Link ● DI ● DO ● Deaktiviert Die Auswahl nehmen Sie im Port-Configurator-Tool bei der Parametrierung vor. Ohne Parametrierung sind die Ports deaktiviert. Hinweis Der Wertstatus (PortQualifier) ist nur in der Betriebsart IO-Link relevant. -
Seite 20: Tausch Des Elektronikmoduls 4Si Io-Link Ohne Pg
Funktionen 4.2 Tausch des Elektronikmoduls 4SI IO-Link ohne PG Tausch des Elektronikmoduls 4SI IO-Link ohne PG Sie können das Elektronikmodul 4SI IO-Link während des Betriebs austauschen. STEP 7 Dazu erstellen Sie ein -Anwenderprogramm, das die IO-Link-Parameter des Elektronikmoduls 4SI IO-Link sichert und nach dem Modultausch wieder zurückschreibt. Der Funktionsbaustein IOL_CALL unterstützt Sie beim Sichern / Rücksichern der IO-Link Masterparameter. -
Seite 21: Azyklischer Datenaustausch Mit Dem Fb Iol_Call
1. Kopieren Sie den IO-Link CALL Funktionsbaustein FB1 (inkl. Datenbaustein DB10) in ein STEP 7-Projekt. 2. Verwenden Sie den IO-Link CALL Funktionsbaustein FB1 wie im Demoprojekt beschrieben. Verweis Den Funktionsbaustein "IOL-CALL" und die Beschreibung erhalten Sie im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/32011237). Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Gerätehandbuch, 01/2011, A5E01646740-03... - Seite 22 Funktionen 4.4 Azyklischer Datenaustausch mit dem FB IOL_CALL Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Gerätehandbuch, 01/2011, A5E01646740-03...
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Seite 23: Diagnose
Diagnose Diagnose durch LED-Anzeige LED-Anzeige am Elektronikmodul 4SI IO-Link: ① Sammelfehler (rot) ② Statusanzeige für Zustand der Ports (grün) Status- und Fehleranzeigen Ereignis (LEDs) Ursache Maßnahme Keine Parametrierung. Überprüfen Sie die Parametrierung. Diagnosemeldung liegt vor. Werten Sie die Diagnose aus. Siehe Kapitel "Fehlertypen (Seite 25)". - Seite 24 Diagnose 5.1 Diagnose durch LED-Anzeige Ereignis (LEDs) Ursache Maßnahme Kommunikation auf Port 1 — Kommunikation auf Port 2 — Kommunikation auf Port 3 — Kommunikation auf Port 4 — 2 Hz Anlauf Port 1 — Dauerblinken, wenn kein Überprüfen Sie die IO-Link- funktionsfähiges IO-Link-Device Devices bzw.
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Seite 25: Fehlertypen
Diagnose 5.2 Fehlertypen Fehlertypen Einleitung Das Elektronikmodul 4 IO-Link besitzt 5 Kanäle, für die Diagnosen gemeldet werden: ● Auf dem Kanal 0 werden die Diagnosen gemeldet, die das gesamte Modul betreffen. ● Auf den Kanälen 1 bis 4 werden die Diagnosen für die Ports 1 bis 4 gemeldet. Die Diagnosen können entweder vom angeschlossenen IO-Link-Device ausgehen, oder durch das Elektronikmodul 4SI IO-Link erzeugt werden, wenn es ein Problem mit dem Port gibt. - Seite 26 IO-Link-Device hat mehr als 6 Fehler gleichzeitig anstehend (0xFF31) Hinweis Für von Siemens gelieferte IO-Link-Devices wird der herstellerspezifische Bereich 0x8CA0 bis 0x8CBF auf die PROFIBUS DP-Fehlertypen 0 bis 31 abgebildet. Weitere Informationen erhalten Sie in der Betriebsanleitung zu Ihrem IO-Link-Device. Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
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Seite 27: Adressraum
Adressraum Eigenschaften Der belegte Adressumfang des Prozessabbildes der Ein- und Ausgänge (PAE / PAA) ist abhängig von der Konfiguration, d. h. von der Auswahl des entsprechenden Eintrags in HW Konfig Konfigurationen mit der GSD-Datei HW Konfig Folgende Konfigurationen können Sie in auswählen: Konfiguration PAE (Byte) - Seite 28 Adressraum Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Gerätehandbuch, 01/2011, A5E01646740-03...
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Seite 29: Bestellnummern
Bestellnummern Bestellnummern Anschlusskabel für Elektronikmodul 4SI IO-Link In der folgenden Tabelle finden Sie Anschlusskabel für die Sensoren am Elektronikmodul 4SI IO-Link. Sie finden diese Anschlusskabel auch im Katalog FS 10 (Kapitel Näherungsschalter, Zubehör). Tabelle A- 1 Anschlusskabel für das Elektronikmodul 4SI IO-Link Bezeichnung Bestellnummer Kabeldose M12 für Schraubbefestigung mit 5 m PUR-... - Seite 30 Bestellnummern A.1 Bestellnummern Anschlusskabel für Elektronikmodul 4SI IO-Link Elektronikmodul 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Gerätehandbuch, 01/2011, A5E01646740-03...