Schrittmaßfahrt Relativ; Funktionsbeschreibung; Positionierauftrag Für Schrittmaßfahrt Relativ - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V/204kHz
2.6 Funktionen des 1STEP 5V/204kHz
2.6.4 Schrittmaßfahrt relativ

Funktionsbeschreibung

Die Schrittmaßfahrt ist die Hauptfunktion des 1STEP 5V/204kHz. Mit ihr können Sie den
Schrittmotor um eine definierte Strecke bewegen und somit eine bestimmte Position
anfahren.
Die Richtung der Fahrt und die Geschwindigkeit legen Sie beim Start fest.
Positionierauftrag für Schrittmaßfahrt relativ
Er beinhaltet folgende Informationen:
● Wegstrecke (Anzahl der auszuführenden Impulse)
● Multiplikator G für die Geschwindigkeit/Ausgangsfrequenz F
● Reduzierfaktor R für die parametrierte Basisfrequenz F
● Betriebsart = 0 für Schrittmaßfahrt relativ
● Richtungsvorgabe als Start
● STOP am Referenznocken
Hinweis
Das 1STEP 5V/204kHz überprüft die vorgegebene Wegstrecke auf Grenzwerte (minimal 1
Impuls und maximal 1048575 Impulse). Der Abstand zum Endschalter wird vom
1STEP 5V/204kHz nicht überprüft. Spätestens beim Erreichen des Endschalters wird die
Fahrt gestoppt.
Rückmeldungen
Solange die Schrittmaßfahrt läuft, wird dies durch das Rückmeldebit POS angezeigt.
Nach korrekter Schrittmaßfahrt wird das Erreichen der Position durch das Rückmeldebit
POS_RCD angezeigt.
Falls die Schrittmaßfahrt abgebrochen wird, erscheint das Rückmeldebit POS_RCD nicht.
Beim STOPPEN der Schrittmaßfahrt, wird der noch zu verfahrende Weg korrekt angezeigt.
Siehe auch
Schrittmotor stoppen (Seite 37)
Belegung der Rückmelde- und Steuerschnittstelle (Seite 44)
36
a
b
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren