Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 12

Inhaltsverzeichnis
Bild 6-11 Abbrechen der Fahrt durch Abschalten: Rampe ...................................................................... 269
Bild 6-12 Ablauf des Tippens ................................................................................................................... 270
Bild 6-13 Ablauf des Positionierens absolut (Parameter Abschalten: Rampe) ........................................ 273
Bild 6-14 Ablauf des Positionierens relativ............................................................................................... 276
Bild 6-15 Änderung der Beschleunigung Tacc während der Beschleunigung......................................... 288
Bild 6-16 Änderung der Verzögerung Tdec während der Verzögerung................................................... 290
Bild 7-1 Relaiskontakt im Ausgabestromkreis........................................................................................ 322
Aufbau einer Positionierung (Beispiel)...................................................................................... 323
Bild 7-2
Bild 7-3 Schaltpunkte und Schaltdifferenzen ......................................................................................... 324
Bild 7-4 Arbeitsweise des 1PosU ........................................................................................................... 328
Bild 7-5 Steuer- und Rückmeldesignale bei MODEs ............................................................................. 329
Bild 7-6 Steuer- und Rückmeldesignale bei JOBs ................................................................................. 330
Bild 7-7 Digitalausgänge bei Ansteuerungsart 0 .................................................................................... 332
Bild 7-8 Digitalausgänge bei Ansteuerungsart 1 .................................................................................... 332
Bild 7-9 Ablauf des Tippens ................................................................................................................... 336
Bild 7-10 Ablauf der Referenzpunktfahrt .................................................................................................. 339
Bild 7-11 Referenzpunktfahrt mit Reduziernocke und Nullmarke ............................................................ 341
Bild 7-12 Referenzpunktfahrtt mit Endschalter Minus .............................................................................. 342
Bild 7-13 Referenzpunktfahrt mit Richtungsumkehr am Endschalter Plus .............................................. 343
Bild 7-14 Referenzpunktfahrt nur mit Nullmarke ...................................................................................... 343
Bild 7-15 Ablauf des Positionierens relativ............................................................................................... 345
Bild 7-16 Ablauf des Positionierens absolut............................................................................................. 349
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Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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