Tippen (Mode 1) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

4.6.6

Tippen (MODE 1)

Definition
Mit Tippen steuern Sie den Antrieb direkt über die Steuerbits DIR_M oder DIR_P in eine
Richtung.
Sie können die Spannung zwischen 0 und 11,7589 V (inklusive Übersteuerungsbereich) im
Format der S7-Analogwerte vorgeben (eine ausführliche Beschreibung finden Sie im
Handbuch
Starten Sie MODE 1 bewegt das 1PosInc/Analog den Antrieb mit der eingestellten
Spannung für Tippen (aus der Steuerschnittstelle) in die vorgegebene Richtung (Steuerbits
DIR_M oder DIR_P).
Sie stoppen den Antrieb über Verzögern auf 0 V durch Setzen der Steuerbits DIR_P = 0 und
DIR_M = 0.
Ein Richtungswechsel wird über Verzögern und Beschleunigen ausgeführt.
Tippen können Sie auch bei einer nicht synchronisierten Achse (Rückmeldebit SYNC = 0)
oder bei anstehendem Geberfehler (Rückmeldebit ERR_ENCODER = 1) bzw. ohne
angeschlossenen Geber.
Bild 4-17
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Dezentrales Peripheriegerät
Ablauf des Tippens
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
).
1PosInc/Analog
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