Achse, Antrieb Und Geber - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Digital
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
3.6.2

Achse, Antrieb und Geber

4fach Auswertung der Gebersignale
Das 1PosInc/Digital wertet die vom Inkrementalgeber gelieferten Impulse 4fach aus und
summiert diese zum Istwert. Sie müssen bei allen Wegvorgaben in den Parametern und der
Steuer- bzw. Rückmeldeschnittstelle die 4fach Auswertung berücksichtigen:
1 Impuls des Inkrementalgebers entspricht 4 Schritten des 1PosInc/Digital.
Der Istwert liegt im Arbeitsbereich von 0 - 16 777 215 Schritten. An den
Arbeitsbereichsgrenzen erzeugt das 1PosInc/Digital einen Über- bzw. Unterlauf des Istwerts
im Arbeitsbereich.
Drehrichtungsumkehr der Gebersignale
Mit dem Parameter Drehrichtungsumkehr können Sie die Drehrichtung des Gebers an die
des Antriebs und der Achse anpassen.
Ansteuerung des Antriebs
Mit den 3 Digitalausgängen des 1PosInc/Digital wird der Antrieb angesteuert.
Die Geschwindigkeit wählen Sie über das Steuerbit SPEED (SPEED = 0 ist Schleichgang;
SPEED = 1 ist Eilgang). Die Geschwindigkeit können Sie auch während der Fahrt ändern.
Den Richtungswechsel beeinflussen Sie mit dem Parameter T
Sie können den Zustand des jeweiligen Ausgangs aus der Rückmeldeschnittstelle (DO0,
DO1 und DO2) auslesen.
Die Funktion der Digitalausgänge ist abhängig von der Ansteuerart.
Bild 3-7 Digitalausgänge bei Ansteuerungsart 0
70
Richtungswechsel.
min
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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