Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 75

Nach Überfahren des Referenziersignals ist die Achse synchronisiert. Das 1PosInc/Digital
setzt das Rückmeldesignal SYNC = 1 und ordnet dem Istwert die Referenzpunktkoordinate
zu.
Bild 3-9
Steuersignale: Referenzpunktfahrt
Adresse Belegung
Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 ist Schleichgang; SPEED = 1 ist Eilgang)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3 Referenzpunktkoordinate
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Ablauf der Referenzpunktfahrt
7 6 5 4
0 0 1 1
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
MODE 3 = Referenzpunktfahrt
1PosInc/Digital
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