Positionieren Absolut (Mode 5) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosSSI/Digital
5.6 Funktionen des 1PosSSI/Digital
5.6.6

Positionieren absolut (MODE 5)

Definition
Mit Positionieren absolut bewegt das 1PosSSI/Digital den Antrieb auf absolute Ziele zu.
Dazu muss die Achse synchronisiert sein.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit dem Ziel und starten Sie MODE 5 mit der
notwendigen richtungsabhängigen Freigabe (DIR_M, DIR_P). Das 1PosSSI/Digital bewegt
den Antrieb mit der vorgegebenen Geschwindigkeit (Steuerbit SPEED) zum Ziel. Am
Umschaltpunkt schaltet das 1PosSSI/Digital von Eil- auf Schleichgang und am
Abschaltpunkt beendet das 1PosSSI/Digital die Fahrt.
Starten Sie während einer laufenden Fahrt, wird vom 1PosSSI/Digital ein notwendiger
Richtungswechsel nach Ablauf der Zeit T
Linearachse
Das 1PosSSI/Digital ermittelt die Richtung in der das Ziel angefahren wird. Sie müssen zum
Start die notwendige richtungsabhängige Freigabe (DIR_M, DIR_P) setzen. Sie können auch
beide Freigaben setzen.
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ausgeführt.
min
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren