Cpu/Master-Stop Und Reset-Zustand - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Digital
3.7 CPU /Master-Stop und RESET-Zustand
3.7

CPU/Master-Stop und RESET-Zustand

Verhalten bei CPU/Master-Stop
Verhalten bei CPU/Master-Stop
durch NETZ-AUS der CPU/ DP-Master
•
oder
durch NETZ-AUS der IM 151/ IM 151 FO
•
oder
durch Ausfall der DP-Übertragung
•
oder
durch Übergang von RUN nach STOP
•
Verlassen des Zustands CPU/Master-Stop
Verlassen des Zustands CPU/Master-Stop
mit NETZ-EIN der CPU/ DP-Master
•
oder
mit NETZ-EIN der IM 151/ IM 151 FO
•
oder
nach Ausfall der DP-Übertragung
•
oder
nach Übergang von STOP nach RUN
•
RESET-Zustand des 1PosInc/Digital
RESET-Zustand des 1PosInc/Digital und Ändern der
Parameter des 1PosInc/Digital
durch Ändern der Parameter des 1PosInc/Digital
•
und Laden der Parametrierung bzw. Konfiguration
der ET 200S-Station in die CPU/ DP-Master
oder
durch NETZ-EIN am Powermodul des
•
1PosInc/Digital
oder
Stecken des 1PosInc/Digital unter Spannung
•
106
Reaktion des 1PosInc/Digital
Die laufende Fahrt wird gestoppt.
•
Alle 3 Digitalausgänge werden 0.
•
Rückmeldebit POS_ERR = 0
•
Rückmeldebit POS_DONE = 1
•
Reaktion des 1PosInc/Digital
Die Rückmeldeschnittstelle des 1PosInc/Digital bleibt aktuell.
•
Die Achse bleibt synchronisiert und der Istwert ist aktuell.
•
Die geänderte Ab- und Umschaltdifferenz und die
•
Wegdifferenz zur Drehrichtungsüberwachung bleiben gültig.
Ein angestoßener JOB 9: Referenziersignal auswerten und
•
JOB 10: Latch-Funktion bleiben aktiv.
Der mit JOB 15 angewählte Rückmeldewert ist aktuell.
•
Reaktion des 1PosInc/Digital
Die Achse ist nicht synchronisiert und der Istwert = 0.
•
Die Ab- und Umschaltdifferenz wird aus den Parametern
•
übernommen.
Die Wegdifferenz zur Drehrichtungsüberwachung wird auf
•
die doppelte Abschaltdifferenz gesetzt.
JOB 9: Referenziersignal auswerten und JOB 10: Latch-
•
Funktion sind nicht aktiv.
Der Restweg wird als Rückmeldewert angezeigt.
•
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren