Cpu/Master-Stop Und Reset-Zustand; Reset-Zustand Des 1Posu - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosUniversal/Digital
7.7 CPU /Master-Stop und RESET-Zustand
7.7

CPU/Master-Stop und RESET-Zustand

Verhalten bei CPU/Master-Stop
Verhalten bei CPU/Master-Stop
durch NETZ-AUS der CPU/ DP-Master
•
oder
durch NETZ-AUS der IM 151/ IM 151 FO
•
oder
durch Ausfall der DP-Übertragung
•
oder
durch Übergang von RUN nach STOP
•
Verlassen des Zustands CPU/Master-Stop
Verlassen des Zustands CPU/Master-Stop
mit NETZ-EIN der CPU/ DP-Master
•
oder
mit NETZ-EIN der IM 151/ IM 151 FO
•
oder
nach Ausfall der DP-Übertragung
•
oder
nach Übergang von STOP nach RUN
•

RESET-Zustand des 1PosU

RESET-Zustand des 1PosU und Ändern der Parameter
des 1PosU
durch Ändern der Parameter des 1PosU und Laden
•
der Parametrierung bzw. Konfiguration der ET 200S-
Station in die CPU/ DP-Master
oder
durch NETZ-EIN am Powermodul des 1PosU
•
oder
Stecken des 1PosU unter Spannung
•
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Reaktion des 1PosU
Die laufende Fahrt wird gestoppt.
•
Alle 3 Digitalausgänge werden 0.
•
Rückmeldebit POS_ERR = 0
•
Rückmeldebit POS_DONE = 1
•
Reaktion des 1PosU
Die Rückmeldeschnittstelle des 1PosU bleibt aktuell.
•
Die Achse bleibt synchronisiert und der Istwert ist aktuell.
•
Der verschobene Geberbereich bleibt gültig.
•
Die geänderte Ab- und Umschaltdifferenz und die
•
Wegdifferenz zur Drehrichtungsüberwachung bleiben gültig.
Ein angestoßener JOB 9: Referenziersignal auswerten und
•
JOB 10: Latch-Funktion bleiben aktiv.
Der mit JOB 15 angewählte Rückmeldewert ist aktuell.
•
Reaktion des 1PosU
Die Achse ist synchronisiert und der Istwert entspricht dem
•
aktuellen Geberwert.
Der Geberbereich ist nicht verschoben.
•
Die Ab- und Umschaltdifferenz wird aus den Parametern
•
übernommen.
Die Wegdifferenz zur Drehrichtungsüberwachung wird auf
•
die doppelte Abschaltdifferenz gesetzt.
JOB 9: Referenziersignal auswerten und JOB 10: Latch-
•
Funktion sind nicht aktiv.
Der Restweg wird als Rückmeldewert angezeigt.
•
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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